皮爾磁：機器人技術(shù)“技術(shù)報告ISO/TR 20218-1:2018”已頒布
標準化組織（ISO）頒布了“技術(shù)報告ISO/TR 20218-1:2018，機器人技術(shù) - 工業(yè)機器人系統(tǒng)安全設計 - 第1部分：末端執(zhí)行器”。這份技術(shù)報告是對現(xiàn)有工業(yè)機器人系統(tǒng)與集成標準ISO 10218-2:2011的修正。
工業(yè)機器人領(lǐng)域發(fā)展迅速。標準和指令必須與機器人系統(tǒng)的發(fā)展保持同步，以便盡可能降低集成、調(diào)試、使用和維護期間的使用風險。因此，標準化組織（ISO）頒布了“技術(shù)報告ISO/TR 20218-1:2018”，用于指導工業(yè)機器人系統(tǒng)末端執(zhí)行器構(gòu)建和集成過程中的安全措施。
“技術(shù)報告ISO/TR 20218-1:2018”還包括：
執(zhí)行器（比如抓手夾具和抓手夾具系統(tǒng)）的制造、設計和集成
必要的使用信息等
ISO 10218簡介
    ISO 10218是關(guān)于工業(yè)機器人的主要安全標準。ISO 10218由兩部分組成：ISO 10218-1描述了對機器人制造商的安全要求。ISO 10218-2描述了對機器人集成商的安全要求。
    ISO 10218-1和ISO 10218-2 標準對協(xié)作機器人系統(tǒng)的安全要求尚未得到全面描述。安全要求已經(jīng)作為ISO/TS 15066技術(shù)規(guī)范的一部分得到進一步完善。這些內(nèi)容部分包含在兩項標準的修訂版本中，并/或在其中得到補充。我們預計將在2021年5月看到新版的ISO 10218-1 和ISO 10218-2 。
皮爾磁積極參與機器人安全標準修訂工作
    皮爾磁是技術(shù)委員會ISO/TC 299“機器人”、WG 3“工業(yè)安全”工作組的成員。皮爾磁與幾位成員一起力于機器人安全標準修訂工作。2018年6月初，技術(shù)委員會在日本京都召開工作會議。
   “技術(shù)報告ISO/TR 20218-1:2018”的頒布是標準機構(gòu)正在進行的工業(yè)機器人領(lǐng)域ISO/TC299/WG3工作的一部分。
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