德國(guó)Kubler庫(kù)伯勒編碼器8.5020.8514.0360常見(jiàn)故障

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，編碼器(圖2)編碼器(圖2)導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，編碼器(圖3)編碼器(圖3)這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

德國(guó)Kubler庫(kù)伯勒編碼器 絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、編碼器(圖4)編碼器(圖4)輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

技術(shù)參數(shù)：電氣數(shù)據(jù)

電源電壓：12Vto30VDC,

紋波，大10%

輸出：差動(dòng)線路輸出，抵抗瞬時(shí)短路

脈沖高度：大約等于電源電壓

頻率范圍：0到100kHz(大到150kHz，請(qǐng))

負(fù)載能力：每路輸出50mA

電子溫度范圍：

標(biāo)準(zhǔn)：0°C到+70°C

特別：–25°C到+85°C

它的特點(diǎn)包括：

重載制，通過(guò)沖擊測(cè)試。

·高機(jī)械性能，抗沖擊和振動(dòng)。

·大型的，全密封式滾珠軸承。

·精確的鎳或玻璃脈沖盤(pán)`，提供高度精密的盤(pán)面分割。

·脈沖盤(pán)和掃描器是分離的。

·高防護(hù)級(jí)別IP55或IP56。

·能提供與測(cè)速發(fā)電機(jī)和超速開(kāi)關(guān)相組合系統(tǒng)。

·抵抗瞬時(shí)短路

·不受極限制。

·不受外部脈沖的影響，通過(guò)EMI認(rèn)證。

FGH8

比例博咯詳細(xì)說(shuō)明：空心軸直徑可達(dá)到80mm，

脈沖率可達(dá)到8192

技術(shù)參數(shù)：電氣參數(shù)

供電電源12V到30VDC

波動(dòng)：大10％